Diese Schritte müsst ihr beim Anlegen von Events durchführen:

1. Vor dem Erstellen der Veranstaltung mit der Seite Mitglied der Community werden.
2. Wenn die Community nicht offen ist, die Freigabe durch einen Moderator abwarten.
3. Auf die Seite wechseln und ein neues Event anlegen. Dieses bis auf die Einladungen wie gewohnt ausfüllen.
4. Bei der Einladung die Gruppe (oder auch mehrere) mit angeben, in der die Veranstaltung unter „Events“ auftauchen soll.
5. Das Event speichern, indem du auf „Einladen“ klickst.
6. In der Gruppe prüfen, ob das Event auftaucht. Wenn nicht musst du eventuell den Moderator bitten, es dort noch freizugeben. (Normale Beiträge von Seiten müssen teilweise freigegeben werden. War für Events in meinen Tests nicht der Fall. Da war ich aber auch Inhaber von Gruppe und Seite.)

Wichtig ist, das bei der Erstellung des Events direkt mit durchzuführen. Anschließend ist zur Zeit leider keine Einladung von Communities zu einem Event möglich. Ich hoffe, dass dieses fehlende Feature in den nächsten Tagen nachträglich eingeführt wird. Schließlich ist es auch im Sinne von Google, konsistente Veranstaltungsdaten in Google+ zu bekommen.

Das bedeutet damit aktuell, dass vergangene Events (zu Archivzwecken) und bereits angelegte Events leider nicht in den Gruppen von Google+ auftauchen können.

Danke an Stefan Evertz, der diese Frage im Rahmen der Barcamps-Community aufgeworfen hat. Ohne ihn hätte ich das nie so investigativ recherchiert. ;-)